Ubuntu24.04をインストールした際の手順メモ．ほかのバージョンに比べてUIがおしゃれになっているが，基本的に他のUbuntuバージョンも手順は同じ．
右の目次から各手順に飛べます．
初期設定手順
初期設定では，インストール開始から完了まで結構時間がかかる
1. Try or Install Ubuntu
初回起動すると，以下のような黒い画面が表示されるので，「Try or Install Ubuntu」を選択（カーソル操作はできないので，キーボードの↑↓で選択，Enterで決定）
2. 言語選択
welcome画面が起動したら，まずは言語選択．日本語も選択できるが，ターミナルは日本語入力不可でファイル名のみ日本語になってしまうため，ファイル移動（cdコマンドの利用）が一苦労...英語設定にするのがおすすめ．
3. Accessibility
24.04で初めて聞かれた．基本何も設定せず，次へ．（お好みでどうぞ）
4. キーボードレイアウトの設定
キーボードレイアウトはもちろん日本語のものを選ぶ．右上の「Detect」は全く役に立たないので，下にある「Type here...」というところでちゃんと確認して設定すること．（特に記号の位置は要チェック）
5. ネットワーク設定
自分のPC環境に合わせて選択．ここで選択したものに応じて，この後のインストールが行われる．（ここでのネットワーク設定はセットアップ完了後，いつでも変更できる）
6. InstallかTryか
最後にインストールするorトライする？と聞かれる．多分，Tryだと電源を落とせば元のOSが復活するとかそういうもの．今回はインストールしたいので，素直にインストールを選択
7. Install方法の選択
Ubuntu24.04になって初めて聞かれたが，特にyamlとかも用意していないので，「interactive installation」(これが今までのデフォルト)を選択
8. インストールアプリの設定
基本的には「Default selection」を選択．Extendedはおそらくインターネットに繋がらない環境下でインストールする人向け．
9. Additional appの設定
（お好みでどうぞ）
何にも✅を入れないで，後からインストールしてもよいが，wifi関係のthirdpartyパッケージはロボット開発には必要になりがちなので，初めからインストールしてもらう．一方で，動画用アプリはいらないので，✅は入れなかった．
10. ハードディスクを初期化しますか？
ハードディスクの初期化を選ぶ．
11. PCのホスト名，login時のユーザー名＆パスワード設定
- your name: なんでもいい
- your computer's name: ホスト名（xxx@yyyの後半部分(yyy)）
- your username: login時のユーザー名（xxx@yyyの前半部分(xxx)）
- password: login時のパスワード
12. 地域の選択
コンピュータの時刻などが，ここで選択した地域のものになる．「Tokyo」を選択（デフォルトで表示されるはず）
13. インストール開始
右下のボタンを押してインストール開始
14. 再起動
インストールが終わったら，再起動を求められる．
「restart」ボタンを押してしばらくすると，「インストールデバイスを抜き，Enterボタンを押せ」と表示されるので，それに従うと，ようやく再起動できる．（放っておくと再起動できないので，注意！）