発生している現象
Xcodeで以下のようなエラーがでた
Loaded CoreSimulatorService is no longer valid for this process. Simulator services will no longer be available. Error=Error Domain=NSPOSIXErrorDomain Code=61 "Connection refused…
原因
原因は、Xcode を使っている最中に、より新しいバージョンの Xcode の初回セットアップが、システム共有の CoreSimulator.framework を新しいものに差し替えたことです。
前提として、CoreSimulator は Xcode ごとに入っているのではなく、Mac 全体で 1 つだけ /Library/Developer/PrivateFrameworks/ に置かれます。
Xcode 本体はシミュレータを直接動かさず、このフレームワークに含まれる常駐プロセス CoreSimulatorService に接続して、デバイス一覧の取得や起動を依頼しています。
そのため、複数の Xcode を入れていても、シミュレータの土台は全バージョンで共有されます。
差し替えの際には、古い CoreSimulatorService が終了し、新しいものが起動し直されます。
起動中の Xcode は古いサービスに接続したままなので、接続先がなくなってエラーになります。
（私の）今回の場合、既存の Xcode を開いたまま Xcodes.app でより新しい Xcode を入れました。
Xcodes.app はインストール後に初回セットアップまで自動で実行するため、その時点で差し替えが起き、開いていた Xcode でエラーが出ました。
解決方法：Xcode を再起動する
Xcode を再起動すると、新しいフレームワークを読み込み直して新しいサービスに接続するので、この問題は解決します。
Simulator.app を開いている場合は、同じ理由でそちらも終了してから起動し直します。
再起動後に設定し直すものはありません。