Raspberry Piをモニターに出力した時、全画面表示されず周りに余白？ができます。
この余白を消す記事はたくさんありますが、情報が錯綜しているため、自分の環境で実現したことを記事にします。
僕の環境では、下記を実行しただけで全画面表示が実現できました。

$ sudo raspi-config


9 Advanced Options
↓
A1 Overscan
↓
<Disable>

これで再起動するだけです。
他の設定値をいじらなくても試せるため、ぜひ試してみてください。