1.どんなエラー

MessagesControllerにcreateが定義されていませんよという内容です。
ちなみに筆者は下記の通りcreateは定義していました。

＜エラー文＞

＜エラーに該当するファイル＞

messages_controller.rb

class MessagesController < ApplicationController
  before_action :set_group

  def index
    @message = Message.new
    @messages = @group.messages.includes(:user)
  end
end

  def create
    @message = @group.messages.new(message_params)
    if @message.save
      redirect_to group_messages_path(@group), notice: 'メッセージが送信されました'
    else
      @messages = @group.messages.includes(:user)
      flash.now[:alert] = 'メッセージを入力してください。'
      render :index
    end
  end

  private

  def message_params
    params.require(:message).permit(:content, :image).merge(user_id: current_user.id)
  end

  def set_group
    @group = Group.find(params[:group_id])
  end

2.原因

今回の場合は'class MessagesController'の'end'の位置が'create'の定義の前で記入してしまっていたため、定義されていないという状態となっていました。
なので八行目の'end'を一番下にカットアンドペーストすることで解決します。