XIAO ESP32S3ボードでLEDを点滅させるプロセスと、遭遇したエラーの解決方法をまとめます。

# XIAO ESP32S3 LED点滅プロジェクト

このプロジェクトでは、Seeed Studio XIAO ESP32S3ボードを使用してLEDを点滅させる方法を説明します。

## 準備

1. XIAO ESP32S3ボード
2. USB Type-Cケーブル（データ転送対応）
3. Arduino CLIがインストールされたPC

## 手順

1. XIAO ESP32S3ボードをUSB Type-Cケーブルでコンピュータに接続します。

2. 以下のコードを`XIAO_ESP32S3_Blink.ino`ファイルとして保存します：

```cpp
const int LED_PIN = 21;  // XIAO ESP32S3の内蔵LED

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.println("LED ON");
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  Serial.println("LED OFF");
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

Arduino CLIを使用してコードをコンパイルします：

arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:esp32s3 XIAO_ESP32S3_Blink

コンパイルしたコードをボードにアップロードします：

arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn esp32:esp32:esp32s3 XIAO_ESP32S3_Blink

シリアルモニターを開いて動作を確認します：

arduino-cli monitor -p /dev/ttyACM0 -c baudrate=115200

トラブルシューティング

コンパイルエラー: arduino-cliが正しくインストールされていることを確認してください。必要に応じて、ESP32ボードパッケージを更新します：

arduino-cli core update-index
arduino-cli core install esp32:esp32

アップロードエラー:
- USBケーブルがデータ転送に対応していることを確認します。
- 別のUSBポートを試してみます。
- ボードが正しく認識されているか確認します：arduino-cli board list
LEDが点滅しない:
- ピン番号が正しいか確認します（XIAO ESP32S3では通常21番ピンがLEDに接続されています）。
- ボードの電源が入っているか確認します。
シリアル出力が見えない:
- 正しいボーレートを使用していることを確認します（115200 bps）。
- USBドライバが正しくインストールされているか確認します。

注意点

XIAO ESP32S3ボードは、一般的なESP32S3ボードとは若干設定が異なる場合があります。必ずesp32:esp32:esp32s3のFQBNを使用してください。
ボードによっては、アップロード時にブートローダーモードに手動で入る必要がある場合があります。その場合は、BOOTボタンを押しながらRESETボタンを押し、その後BOOTボタンを離します。

以上の手順とトラブルシューティングを行うことで、XIAO ESP32S3ボードでLEDを正常に点滅させることができます。エラーが発生した場合は、エラーメッセージを注意深く読み、適切な対処を行ってください。