個人的なメモですのでご了承ください
解決した方法
python3 -m pip install pyyaml
個人的には↑のコマンドで解決した
###余談
pip install pyyamlだと以下の文が表示されてしまった
pip install pyyaml
Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
Requirement already satisfied: pyyaml in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (6.0)
原因がわかる方はぜひコメントください