解決したい問題
Unity2020で新規にARFoundationを使ったプロジェクトを作成したとき、または、Unity2019から2020へバージョンアップしたときなどに、XCodeで実行した時に
No active UnityEngine.XR.ARSubsystems.XRSessionSubsystem is available
というエラーが出るときがある。
対処方法
Fileメニュー -> Build Settings... でBuild Settingsウィンドウを開いたら、
Player SettingsボタンでPlayer Settingsウィンドウを開き、
XR Plugin Managementの項で、「Initialize XR on Startup」と「ARKit」にチェックを入れる。