機械から電気とハード分野メインで生きてきましたが、ソフトもやらねばならぬので日々独学中。

BioInMech Lab, Ritsumeikan

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。