結論： dpkg -i コマンドに循環依存（依存関係のループ）のあるdebパッケージをまとめて指定すればよい。

状況

検証などの目的で、Ubuntu環境に古いバージョンのカーネルをインストールすることがある。

この場合。Launchpadのビルド結果ページなどからdebパッケージをダウンロードしてきて、手動でインストールする方法がある。

この際、 linux-image-unsigned パッケージは同じバージョンの linux-modules パッケージに、 linux-modules パッケージは同じバージョンの linux-image か linux-image-unsigned パッケージに依存している。
したがって、 dpkg -i コマンドで１つづつインストールしようとすると、互いにもう片方が未インストールであるため、インストールに失敗する。

dpkg -i のマニュアルで見る、複数指定の存在

ここで、 man dpkg で、dpkgコマンドのマニュアルを見てみる。

ACTIONS
       -i, --install package-file...
           Install the package. If --recursive or -R option is specified, package-file must refer to a directory instead.

上記で package-file... となっていることから、 dpkg -i には複数のdebパッケージを指定して、一括でインストールすることができそうであることが分かる。

実際に、 dpkg -i に linux-image-unsigned と linux-modules のパッケージを両方指定することで、正常にまとめてインストールされる。