ESP32 DevKitCにDHT11つけてみた

ESP32搭載のマイコン開発ボードに、温湿度センサーであるDHT11をつけました。
取り付け方などは以下のサイトを参考にさせてもらいました。
esp-wroom-02 で温湿度計dht11を使ってみた

DHTライブラリの取得の仕方

過去については知りませんが、現在ではArduinoのメューバーより
スケッチ>ライブラリのインクルード>ライブラリを管理
より「DHT」と検索すればライブラリのインストールができるようになります。

エラー

簡単にできると思っていましたが、コンパイル時に以下のエラーが出ました

In file included from C:\Users\ユーザー名\Documents\Arduino\libraries\DHT_sensor_library\DHT_U.cpp:22:0:

C:\Users\ユーザー名\Documents\Arduino\libraries\DHT_sensor_library\DHT_U.h:25:29: fatal error: Adafruit_Sensor.h: No such file or directory

compilation terminated.

Adafruit_Sensor.hがない、と言われてます。

よく見たらreadme.mdに、以下のライブラリをインストールしろと書いてあった。
ということで以下からライブラリをダウンロードしてきて、librariesフォルダに突っ込みましょう

Adafruit Unified Sensor Library

Windows10の場合は以下のパスになります。
C:\Users\ユーザー名\Documents\Arduino\libraries\

スケッチの一例

以下がDHT11を使ったスケッチの一例です。

#include <DHT.h>

const int PIN_DHT = 4;
DHT dht(PIN_DHT,DHT11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("DHT11");
  dht.begin();
}

void loop(){

  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  if (isnan(t) || isnan(h)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT");
    return;
  } else {
    Serial.print("Humidity:");
    Serial.print(h);
    Serial.print("%\t");
    Serial.print("Temperature:");
    Serial.print(t);
    Serial.println("*C");
  }

  delay(3000);
}