addChild(childController: UIViewController)を使うとUIViewControllerの階下にUIViewControllerを持たせることができます。UI部品を配置するためのaddSubView()と違いaddChild()はUIViewControllerそのものを重ねることができます。

ソースコード

親となるViewControllerではaddChild()だけでなくaddSubview()も呼ばないと階層関係になっていることを確認できなかった。

ParentViewController

class ParentViewController: UIViewController {
    
    override func viewDidLoad() {
        let childVC = ChildViewController()
        super.viewDidLoad()
        view.backgroundColor = .red
        view.addSubview(childVC.view)
        addChild(childVC)
        childVC.didMove(toParent: self)
    }
}

class ChildViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        view.backgroundColor = .blue
    }
}