BeagleBone Black の初期設定

BeagleBone Black Rev.Cに関する個人的メモ

仕様

BeagleBone Black Rev.C

CPU : ARM Cortex-A8
MEM : 512MB DDR3 RAM
eMMC: 4GB
OS : Debian
Interface : USB/LAN/HDMI/microSD (SDHC対応)

SSH接続

ここでは、あらかじめeMMCにインストールされているDebianにSSH接続する。
有線LANを用いてBeagleBoneをルータに接続。
ターミナルソフトからSSH接続をする。なお、パスワードは無し。

$ ssh [e-mail]

Ubuntu 14.04をSDカードにインストール

インストール

DebianがインストールされたBeagleBoneにSSH接続した後、microSDをBeagleBoneに挿入し、以下のコマンドを実行。

$ wget https://rcn-ee.net/deb/microsd/trusty/bone-ubuntu-14.04-2014-05-06-2gb.img.xz
$ unxz bone-ubuntu-14.04-2014-05-06-2gb.img.xz
$ sudo dd if=./bone-ubuntu-14.04-2014-05-06-2gb.img of=/dev/mmcblk0

※ubuntuのイメージデータの解凍、そしてSDカードへのOSのインストールは時間がかかるため、気長に待つ。

インストール終了後、BeagleBoneを一度シャットダウンする。

$ shutdown　-h now

起動

USBポート側にあるSW2を押しながら電源を投入することで、SDカード上のOS(Ubuntu)がブートされる。

Debian時と同様にターミナルからSSH接続をする。
なお、パスワードは temppwd である。

$ ssh ubuntu@ubuntu-armhf 

新規ユーザの追加

1. sudo権限を持ったユーザの追加をする。

   $ sudo adduser ユーザ名 
   

   ※ adduser コマンドではホームディレクトリは作成されないことに注意。

2. 管理権限グループへの追加

   $ sudo gpasswd -a ユーザー名 sudo
   

ローカルホスト名の変更

デフォルトである ローカルホスト名 ubuntu-armhf を任意のローカルホスト名に変更する

1. ローカルホスト名の確認

   $ hostname
   ubuntu-armhf
   

2. ローカルホスト名の編集
   hostname コマンドで任意のホスト名に変更

   $ sudo hostname hogehogefoobar.local
   

3. /etc/hostnameの編集

   hostname を使用した場合、 /etc/hostname も書き換える必要がある。

   $ sudo nano /etc/hostname
   

4. 再度ローカルホスト名の確認
   ローカルホスト名が変更されていることを確認

   $ hostname
   hogehogefoobar.local
   

   変更したローカルホスト名は再起動後、適用される。

無線LAN設定

BeagleBoneにUSBタイプの無線LANを増設することで、ワイヤレス接続を可能にする。
今回使用した無線LAN子機はBUFFALOのWLI-UC-GNM2である。
WLI-UC-GNM2はUSBに接続するだけで、ドライバ認識される。
下記のコマンドを実行することで、無線LANが認識されているか確認することができる。

$ iwconfig

下記のコマンドを用いて無線LANの設定を行う。

1. SSIDとパスワードの設定

   $ sudo nano /etc/network/interfaces
   

   auto wlan0
    iface wlan0 inet dhcp
       wpa-ssid "接続先のSSIDの名前"
       wpa-psk "パスワード"
   

2. 無線LANの有効化

   $ sudo ifup wlan0
   

※ 無線LAN経由でSSH接続した場合、当環境では有線LANと比べて多少のラグが感じられた。

Ubuntuの無線LANが遅い時の対処 にて解決策を記載

zshの導入

デフォルトのシェルからzshへ変更する。

1. zshのインストール

   $ apt-get install zsh
   

2. デフォルトのシェルの変更

   $ chsh
   Password: 
   Changing the login shell for USERNAME
   Enter the new value, or press ENTER for the default
       Login Shell [/bin/bash]: /bin/zsh
   

3. 変更の確認
   ターミナルに再度入り直すと、デフォルトシェルが変更される。
   以下のコマンドでデフォルトシェルの確認ができる。

   $ echo $SHELL
   /bin/zsh