Ubuntuの無線LANが遅い時の対処

##背景

1. BeagleBoneBlack に Ubuntu14.04 をインストールした。
2. BeagleBoneBlack に USBタイプの無線LAN ([WLI-UC-GNM2] (http://buffalo.jp/product/wireless-lan/client/wli-uc-gnm2/ "WLI-UC-GNM2")) を増設することで、ワイヤレス接続を可能にした。
3. しかし有線LAN接続時と比較し、ラグが激しいため、ここでは解決策を述べる。

##手順

iwconfig コマンドを用いて無線LANインタフェースの確認

% iwconfig
wlan0     IEEE ********  ESSID:"********"  
          Mode:Managed  Frequency:2.462 GHz  Access Point: 10:9A:DD:8C:D2:AF   
          Bit Rate=54 Mb/s   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Power Management:off
          Link Quality=70/70  Signal level=-19 dBm  
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:35   Missed beacon:0

lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

usb0      no wireless extensions.

下記のコマンドをターミナル上で実行することでパワーマネジメント機能がOFFになり、無線LAN経由でSSH接続した時のラグがなくなった。

$ sbin/iwconfig wlan0 power off

OS起動時にコマンドやプログラムを自動実行させる

次にパワーマネジメント機能を OFF にするスクリプトを OS 起動時に実行するように設定する。
ここでは /etc/rc.local にスクリプトを追加する。

$ emacs -nw /etc/rc.local

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel. 
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# wlan0 power management OFF
sbin/iwconfig wlan0 power off

# exit 0

※ この問題は OS(Ubuntu)　のパワーマネジメントにより、無線LANに適切な電力を供給できていないことが原因であるため、BeagleBone 固有の問題ではないことに注意していただきたい。