自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

元VB.NETer、Pythonist。現在C++er。ROS2使った開発がメイン。点群処理とか画像処理とか。

自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士

計算化学勉強してたらなんか機械学習とWebアプリケーションもやることになりました。