こんな感じです

コードと簡単解説

let realm = try Realm()でRealm()のインスタンスを作成します
for文でrealm.objects(RealmDataSets.self)で取得したRealmの値をreadRealmTagに入れます。
realmTagArray.allSatisfyでreadRealmTagの値がrealmTagArrayの全ての値に、同じものがないのなら、realmTagArray.append(readRealmTag.tag)で配列に値を追加します。
同じタイトルのSegmentができない様に、realmTagArrayの中に同じ値が入らない様にしています。

           ~~~一部省略~~~

var realmTagArray = [String]()

func readRealmTag(){
        
        do{
            let realm = try Realm()
            realmTagArray = []
            
            for readRealmTag in realm.objects(RealmDataSets.self){
                
                if realmTagArray.allSatisfy({$0 != readRealmTag.tag}) == true{
                    
                    realmTagArray.append(readRealmTag.tag)
                    
                }
               
            }
            
        }catch{
            
            //エラー処理など
        }
    }


           ~~~一部省略~~~


var uiSegmentControl = UISegmentedControl()
let realmCRUDModel = RealmCRUDModel()

func createSegment(targetView:UIView){
        
        realmCRUDModel.readRealmTag()
        
        uiSegmentControl.removeAllSegments()
        
        if realmCRUDModel.realmTagArray.count != 0{
        
           for segmentCount in 0...realmCRUDModel.realmTagArray.count - 1{
         
                uiSegmentControl.insertSegment(withTitle: realmCRUDModel.realmTagArray[segmentCount], at: segmentCount, animated: true)
            
           }
        }
        
        uiSegmentControl.frame = CGRect(x: targetView.bounds.minX + 5, y: targetView.bounds.minY + 97, width: targetView.frame.size.width - 10, height: 32)
        
        uiSegmentControl.selectedSegmentTintColor = UIColor(red: 1.0, green: 0.40, blue: 0.51, alpha: 1.0)
        
        targetView.addSubview(uiSegmentControl)
    }

終わり

最近、作っているアプリからの内容でした。

ご指摘、ご質問などありましたら、コメントまでお願い致します。