ESXi6.7上に構築したvCenter Server Appliance6.7にて、clster作成及びホスト登録をします。

なお、事前に以下は構築済みです。
・vmware ESXi6.7 *2台
・vmware vCenter Server Appliance 6.7
・クライアント端末(Windows10,chrome)
・vCSA上のDatacenter

1.クラスタの作成

vSphere Clientから、新規クラスタの作成を行います。

Datacenterのサマリ画面にて、アクションから新規クラスタをクリックします。

新規クラスタの画面から、クラスタ名を記入してOKをクリックします。

＃この段階ではDRS/vSphereHA/vSANの選択はしないほうが良いそうです。

vSphere HA クラスタの作成
新規クラスタウィザードを最後まで実行します。
vSphere HA (または DRS) を有効にしないでください。
https://docs.vmware.com/jp/VMware-vSphere/6.7/com.vmware.vsphere.avail.doc/GUID-4BC60283-B638-472F-B1D2-1E4E57EAD213.html

クラスタが作成されました。

2.クラスタへのホスト追加

クラスタへESXiホスト(および仮想マシン)を追加します。

クラスタのサマリ画面にて、アクションからホストの追加をクリックします。

ホストの追加の画面にて、ESXiホストを追加します。
今回は先にDatacenterを作成しているため、既存のホストにチェックを入れて次へをクリックします。

ホストサマリを確認し、次へをクリックします。

設定の確認画面にて、完了をクリックします。

クラスタにホストが追加されました。

以上です。

なお、以下の記事にてvSphereHAの設定および動作確認を行っています。

vCenter Server Appliance 6.7にてvSphereHAを有効に、動作確認をする
https://qiita.com/Higemal/items/d3d2d8600a850d481741

参考

vSphere HA クラスタの作成
https://docs.vmware.com/jp/VMware-vSphere/6.7/com.vmware.vsphere.avail.doc/GUID-4BC60283-B638-472F-B1D2-1E4E57EAD213.html

ESXi6.5 : vCSA : vSphere HA クラスタの作成(VMware Workstation 14 Player)
http://virtual.cocolog-nifty.com/virtualmachine/2017/11/esxi65-vcsa-vsp.html

VMware ESXi クラスタ設定
https://www.unix-power.net/networking/post-467

【VMware 6.5】VMware HA（High Availability）
https://go-journey.club/archives/7207