以下のように複数のサーバーで以下のようなURLでアクセスさせたい場合、
どうすればいいか調べても出てこなかったのでDNSレコードについて調べて解決策を見つけました。

サーバー（IP: 11.111.111.111）
aaa.example.com
bbb.example.com

サーバー（IP: 22.222.222.222）
ccc.example.com
ddd.example.com

（お名前.comでの設定例）

なお、各サーバーのapacheのhttpd.confには以下の記述を追加。

サーバー（IP:11.111.111.111）

httpd.conf

<virtualHost *:80>
    ServerName aaa.example.com
    DocumentRoot "/var/www/html/aaa"
</virtualHost>
<virtualHost *:80>
    ServerName bbb.example.com
    DocumentRoot "/var/www/html/bbb"
</virtualHost>

サーバー（IP:22.222.222.222）

httpd.conf

<virtualHost *:80>
    ServerName ccc.example.com
    DocumentRoot "/var/www/html/ccc"
</virtualHost>
<virtualHost *:80>
    ServerName ddd.example.com
    DocumentRoot "/var/www/html/ddd"
</virtualHost>

仮の名前 d1.example.com を使っています。
このアドレスでアクセスされたくない場合はサーバーの設定ではじくなりなんなりする必要があります。

ほぼ知識がなかった私が半日くらいネットで調べただけの知識でやったものですので、
間違っている可能性がありますが、一応動きます。