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ETロボコンに向けてEV3RTのアップデートをする(macOS Catalina)

はじめに

ETロボコン2020年に向けて開発環境バージョンのβ7-3が出ていたのでアップデートしたいと思いいろいろ調べ時間がかかったため,備忘録です.

対象

  • 2018,2019年のロボコンでmacOSを使用して開発環境していた人たち
  • 自身のmacをmacOS Catalinaにアップデートした人
  • gccなどのコンパイル自体はもう終わっている人

手順

  • TOPPERS wikiの開発環境ダウンロードページ(1)からev3rt-beta7-3-release.zipをダウンロード
  • EV3で使用しているmicroSDカード内のデータを移動させたのちhrp2/sdcardのデータをmicroSDカードにコピー
  • ev3rt-beta7-3-release内のhrp2.tar.xzを展開
  • cfgバイナリファイルをev3rt-beta7-3-release/hrp2/cfg/cfgにコピー *1
  • ev3rt-beta7-3-release/hrp2/sdk/workspace内にあるhelloev3に対してmake app=helloev3をしてコンパイル *2
  • microSDカード内のev3rt/appsに作成したappバイナリファイルをコピーし動作確認

*1 2020/2/18時点は,cfgバイナリファイルをダウンロードできないため,β7-2で使用していたcfgバイナリファイルをev3rt-beta7-3-release/hrp2/cfg/cfgにコピーする方法で解決

*2 2020/2/18時点は,一部のバイナリファイルがmacのソフトウェア検証に引っかかるため実行できない場合があります.解決策の一つはシステム環境設定 -> プライバシーとセキュリティ(2)(3)で逐次許可していく方法があります.

さいごに

アップデートはとても簡単なのですがcfgバイナリファイルダウンロード出来んのなぜだろう?

参考文献

(1) 開発環境構築のマニュアル-ダウンロード
(2) macOSユーザーガイド-開発元が未確認のMacアプリケーションを開く
(3) Macで「開発元を確認できないため、開けません」と表示された時の対処法

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