SDNコントローラの自作について（Ryu）

現在、学校の卒業研究として、SDNコントローラを自作し既存のネットワーク機器との比較検討を行おうとしています。

SDNやOpenFlowについて勉強していたのですが、いざ実装となるとなにから始めたらいいのかわかりません。

SDNコントローラの自作経験がある方にお話を伺いたいです。