RaspberryPiの初期設定が終わったので、Webカメラをつないで監視カメラを作ってみた

環境

RaspberryPi: RaspberryPi 3 Model B
Webカメラ: Logitech C270

手順

カメラの接続確認

1 カメラが接続されていることを確認する

$ lsusb

2 接続しているカメラの名前が表示されていることを確認

...
Bus 001 Device 004: ID 046d:c069 Logitech, Inc. M500 Laser Mouse
Bus 001 Device 007: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270  　　　←これ
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
...

mjpg-streamerのインストール

1 必要なモジュールをインストール

$ sudo apt-get install -y subversion libjpeg-dev imagemagick

2 mjpg-streamerをダウンロード

$ svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer

3 makeを実行

$ cd mjpg-streamer/
$ make

スクリプトの作成

1 ファイルを開く

$ vi start_stream.sh

2 設定ファイルを編集

start_stream.sh

#!/bin/sh

PORT="8080"     #ポート
ID="user"       #ログインID
PW="passward"   #ログインパスワード
SIZE="640x480"  #画面サイズ
FRAMERATE="200" #フレームレート

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f $FRAMERATE -r $SIZE -d /dev/video0 -y -n" -o "./output_http.so -w ./www -p $PORT -c $ID:$PW"

起動

1 スクリプトを実行

$ sudo sh start_stream.sh

2 ブラウザから http://RaspberryPIのIP:8080 を開く
3 スクリプトに記載したログインIDとパスワードを入力
4 Stream のページにカメラの映像が写っていたら成功

外部から見るための設定

ファイヤーウォールの設定

1 ufw をインストール

$ sudo apt-get install ufw

2 ufwの設定

#全部シャットアウト
$ sudo ufw default deny 

#特定のIPからの22ポートアクセスは許可
$ sudo ufw allow proto tcp from 192.168.X.0/24 to any port 22  

#8080ポートへのアクセスは許可
$ sudo ufw allow 8080

3 ufwを起動

$ sudo ufw enable

4 設定の確認

$ sudo ufw status

To                         Action      From
--                         ------      ----
22/tcp                     ALLOW       192.168.X.0/24
8080                       ALLOW       Anywhere
8080                       ALLOW       Anywhere (v6)

コマンド集

ステータス確認

$ sudo ufw status   #停止中:inactive 起動中:active

起動

$ sudo ufw enable

停止

$ sudo ufw disable

ルータの設定

ルーターのポート変換で、外部に見えているIPアドレスと任意のポートをRaspberryPiに割り当てた固定のIPアドレスとポート8080を紐付ける

mjpg-streamerで動画をブラウザでみる

環境

手順