DFROBOTの多機能・低価格なモータードライバー拡張ボード「Micro:bit Driver Expansion Board」の拡張ボードを使って、DCモータの制御を行います。
Micro:bit Driver Expansion Board
Micro:bit Driver Expansion Board SKU:DFR0548
このHPを参考にしました。
多機能・低価格なモータードライバー拡張ボード
接続
M1、M2にモーターケーブルを接続します。外部電力をPower Inputに接続します。
プログラミング
このボードを使用する場合、拡張ライブラリーを使用します。
拡張ライブラリーの導入の方法は、Microbitのプログラミング画面を開いて
（1）機能拡張ボタンを押します。
（2）「検索またはプロジェクトのURLを入力」のところに
https://github.com/DFRobot/pxt-motor
と入力します。
（3）検索結果が出てきますので「motor」と書いてあるものをクリック
（4）横のブロックに「DF-Driver」が追加されます。
プログラムの作成
6足歩行ロボットを無線で制御するために、受信用（DCドライバー側）と送信用プログラムを作成します。
送信側のプログラムは、Microbit:DC motor制御と同じです。
送信側プログラム
ABボタンを基本使わず、Microbitの傾きでコントロールしています。
受信側プログラム
受信側のプログラムは、Microbit:DC motor制御の関数の中身を書き換えます。
DF-Driverの中にあるMotorブロックを配置します。CW、CCWはモータの回転方向です。時計回りをCW（英語のclockwiseの略）と言い、反時計回りのことをCCW（英語の counterclockwise の略）と言います。
接続方向によってCW、CCWの方向が変わるので確認しながら方向を選んでください。
実際の搭載例
