Nervesで、他のノードのLEDをON/OFFする

はじめに

Elixir合宿 in 湯布院 で作成したものです

作ったもの

2台のRaspPi ZeroWを用意して、一台目にスイッチ、二台目にLEDを接続。

一台目のスイッチを押すと、二台目のLEDが点灯する。

プログラム

通信できるようにする準備の方法は、Elixir・Nervesで複数のラズパイと通信したいを参考にしまいた。

defmodule Node01 do
def input_loop do
  {:ok, switch} = Circuits.GPIO.open(17,:input)
  loop(switch)
end

def loop(switch) do
  x = Circuits.GPIO.read(switch)
  Node.spawn(:"nerves@192.168.77.65",fn -> Node01.led(x) end)
  Process.sleep(100)
  loop(switch)
end

def remote_start() do
  System.cmd("epmd", ["-daemon"])
  Node.start(:"nerves@192.168.77.6")
  Node.set_cookie(:securecookie)
  Node.connect(:"nerves@192.168.77.65")
end

def node_02_remote_start() do
  System.cmd("epmd", ["-daemon"])
  Node.start(:"nerves@192.168.77.65")
  Node.set_cookie(:securecookie)
end

def led(x) do
  {:ok, led} = Circuits.GPIO.open(18,:output)
  Circuits.GPIO.write(led, x)
end

end

一台目の方では、
remote_startとinput_loopを実行、
node_02_remote_start
を実行します。

ハマったところ

Node.startやNode.connectの接続先の指定で"nerves@192.168.77.6"のようにIPアドレスを指定した記述にする必要がありました。
nerves01などで名前解決できるようにしておいて、
Node.start(:"nerves01")
のような記述で指定してみたんですが、これではうまくいきませんでした。
なにか方法はあると思うのですが、未解決です。

まとめ

Node.spawnを使うことで、別のノードで関数を実行する事ができる事を確認できた。
Node.spawnでLEDのON/OFFする関数を指定してLED制御ができた
プログラム中に、IPアドレスを直接記述する必要があった。記述をしなくてもできるようにするのは今後の課題

参考
https://qiita.com/kikuyuta/items/c402d594ab55cbd883e7
https://qiita.com/mnishiguchi/items/42785af280b378187c19