インボイス事業者の適格請求書発行事業者登録通知書でダウンロードされるxml。
このXMLをPDFに変換しようとしたのですが、そのままだと開けなかったり文字化けしたりとそれなりに手間だったので手順をメモします。

準備するもの

適格請求書発行事業者登録通知書のxmlファイル

使うツール

テキストエディタ（メモ帳でも可）
ブラウザ（ここではChrome）

手順の流れ

XMLファイルを複製してテキストエディタで開く
xml-stylesheet をブラウザで開いて保存
xml-stylesheet のパスを変更
XMLファイルをブラウザで開く
印刷でPDFで保存

XMLファイルを複製してテキストエディタで開く

念の為XMLを複製してからテキストエディタで開きます
（バックアップは必ず取っておくこと）

xml-stylesheet をブラウザで開いて保存

開いたXML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="https://uketsuke.e-tax.nta.go.jp/xsl/NSH1000-220.xsl"?>…

xml-stylesheet（XMLのレイアウトCSS）の参照先URLをブラウザで開く
難しい人は下記リンクからでもOK
https://uketsuke.e-tax.nta.go.jp/xsl/NSH1000-220.xsl

ブラウザで保存(Cmd+S）で、XMLと同じフォルダに保存
何も指定しなければファイル名は NSH1000-220.xsl になるはず

xml-stylesheet のパスを変更

xml-stylesheetのパスを、同じフォルダのファイルに NSH1000-220.xsl 書き換える

修正前

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="https://uketsuke.e-tax.nta.go.jp/xsl/NSH1000-220.xsl"?>…

↓
修正後

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="NSH1000-220.xsl"?>…

この時点のファイル構成）

適格請求書発行事業者登録通知書.xml
適格請求書発行事業者登録通知書_copy.xml ←パス修正したファイル
NSH1000-220.xsl

XMLファイルをブラウザで開く

パスを変更して保存したXMLをブラウザで開く
うまく行けばレイアウトが反映された登録通知書が表示

印刷でPDFで保存

あとは印刷を実行して、印刷画面からPDF保存を選択すればOK
（ヘッダー、フッターの情報は出力しないこと）

さいごに

ブラウザでローカルファイルを読み込めないセキュリティポリシーが原因と思われる