基本的な方法は以下を踏襲した。
https://blog.r0b.io/post/minimal-rpi-kiosk/

環境

Raspberry Pi 2 Model B

Raspberry Pi OS Lite をインストールする。

（参考　https://dev.classmethod.jp/articles/raspberry-pi-imager-introduction/ ）

無線LANネットワークの設定をする。

（参考：https://qiita.com/nanbuwks/items/9a1d46c22e898178015c ）
以下のファイルを書き換える。

$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP
network={
ssid="myssid"
psk="mypassphrase"
}

「myssid」は自分の無線LANの「SSID」、
「mypassphrase」は自分の無線LANの「暗号化キー」に変更する。

最新パッケージに更新する。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

必要なパッケージをインストールする。

$ sudo apt-get install --no-install-recommends xserver-xorg-video-all \
  xserver-xorg-input-all xserver-xorg-core xinit x11-xserver-utils \
  chromium-browser

自動ログインの設定をする。

$ sudo raspi-config

Boot Options > Console Autologin

自動でstartxを起動する設定をする。

$ nano /home/pi/.bash_profile

".bash_profile

if [ -z $DISPLAY ] && [ $(tty) = /dev/tty1 ]
then
  startx -- -nocursor
fi

カーソルを消すために、-nocursorをつける。
（参考：https://qiita.com/naohikowatanabe/items/73b093399deb0ebf496e ）

startx時の設定をする。

/home/pi/.xinitrcを作成する。

$ nano /home/pi/.xinitrc

".xinitrc"

#!/usr/bin/env sh
xset -dpms
xset s off
xset s noblank

chromium-browser https://google.com \
  --window-size=1920,1080 \
  --window-position=0,0 \
  --start-fullscreen \
  --kiosk \
  --incognito \
  --noerrdialogs \
  --disable-translate \
  --no-first-run \
  --fast \
  --fast-start \
  --disable-infobars \
  --disable-features=TranslateUI \
  --disk-cache-dir=/dev/null \
  --overscroll-history-navigation=0 \
  --disable-pinch

--window-size= は、自身のディスプレイサイズに調整してください。

日本語フォントをインストールする。

このままだと、日本語が豆腐になっているので、（no more tofu）

$ sudo apt install fonts-noto-cjk

cjk は、China、Japanese、Koreaの3つだそうです。
（参考：https://oxynotes.com/?p=10293 ）

まとめ

kioskモードでchromium を実行するところまでできました。