ESP-32 で最新の mruby（mruby 3.2) を動かしたい！

今回の記事を書くにあたって手元の mruby と ESP-IDF のバージョン見たんですよ。そうしたら目を覆いたくなるような現実が…

毎度お世話になってるmruby on the ESP32のメージを見たところ、ちゃんと最新の mruby（mruby 3.2) に対応している模様。うぅん、サボりすぎたか自分よ。

そこで、最新の mruby（mruby 3.2) を比較的新しい ESP-IFD(ESP-IDF 5.1)と組み合わせて、まだ新しいと言えそうなマイコンボードの ESP32-DevKitC-32E用の開発環境（用意したRubyソースから、マイコンボードで動くオブジェクトをコンパイルできる環境）を整備することにしました。

ESP32 向け開発作成環境の作り方

基本、先に紹介したサイトに従って構築していきます。

今までに作った、他のマイコンボードやら OS やら用の環境に悪ささせないため、例年（？）通りコンテナの中に作っていきます。

M5Stack-mruby の作成手順

以下、コマンドレベルでの作成手順を列記します。

※　コマンドプロンプトが "$" の記述はホスト側での操作、"#" の記述はコンテナ内での操作として読んでください（くどくなりますが、開発環境自体はコンテナの中に構築します）。

ESP-32 の用意

あらかじめ、作業マシンに ESP-32 を接続しておきます。

※ コンテナ起動後に接続するとコンテナは ESP-32 を認識しません…と言うとちょっと嘘があって、ESP-32利用前に一旦コンテナを再起動するば良くもあります（超乱雑説明）。

コンテナの作成

$ docker pull ubuntu:22.04
$ docker run -it -d --name mruby-esp ubuntu:22.04

コンテナの用意ができたら以下等でコンテナに入ります

$ docker exec -it mruby-esp bash

ここからはコンテナの中での作業となります

作業ユーザ（root）化、および作業ディレクトリ（/root）への移動

# su -
# cd ~

コンテナの最新化

# apt update
# apt upgrade

開発ツール等の導入

# apt -y install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
# apt -y install vim curl

build 時に必要となるツールの導入

# apt -y install cmake build-essential gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib rake

ESP-IDF の導入

# cd ~
# mkdir -p /root/esp
# cd /root/esp
# git clone -b release/v5.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
# cd /root/esp/esp-idf
# ./install.sh esp32
# . /root/esp/esp-idf/export.sh

※ "git clone -b release/v5.1" の所で、ダウンロード対象が大きいせいか、よくエラーが出ることになるので要注意
※ （運が良ければ）コマンドを再実行しているうちに、そのうちダウンロードできます

※ コンテナを再起動した場合は ". /root/esp/esp-idf/export.sh" を再実行しましょう（必要な環境変数の設定等をしてくれるので

cruby の導入

# cd ~
# apt install libssl-dev zlib1g-dev libyaml-dev
# apt purge ruby rbenv ruby-build
# rm -rf ~/.rbenv
# git clone https://github.com/rbenv/rbenv.git ~/.rbenv
# git clone https://github.com/rbenv/ruby-build.git ~/.rbenv/plugins/ruby-build

※　.bashrc の最後尾に以下を追記

export PATH="$HOME/.rbenv/bin:$PATH"
eval "$(rbenv init - bash)"

# source ~/.bashrc
# CONFIGURE_OPTS='--disable-install-rdoc' rbenv install 3.2.2
# rbenv global 3.2.2

"mruby on the ESP32" の導入

# cd ~
# git clone --recursive https://github.com/mruby-esp32/mruby-esp32.git

USB 機器へのアクセス許可設定の実施

# usermod -a -G dialout $USER

はい、これで"mruby on the ESP32"の導入は終了です。

あとは"mruby on the ESP32"を導入した結果出来たディレクトリ"/root/mruby-esp32/main/examples"内のRbuyスクリプトか、ここにおいた自前のRbuyスクリプトを、以下のようなコマンドでコンパイルおよびマイコンボードへの転送を行えば、マイコンボード上でRubyスクリプトから作った実行体を動作させられます。

idf.py build
idf.py -p $(YOUR_SERIAL_PORT) flash monitor

※ YOUR_SERIAL_PORT：マイコンボードの接続シリアルポートを記述（OS が Ubuntu なら通常 "/dev/ttyUSB0"）

コンパイルだ転送だ、実はこんな不具合が等についてはまた別の記事で…

では、また。