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Unity2018でシリアル通信できない問題

Last updated at Posted at 2019-05-23

#はじめに
ArduinoをUnityとつなげていろいろしていて,LTS版が出たことを機にUnity2018に環境を移行させようとしたところエラーが発生したのでメモっときます.

2019/10/28 発生していたエラーについて追記しました.

#環境

  • OS:Windows10
  • Unity2018.4.0f1
  • Arduino Uno

なお,UnityとArduinoの接続に関してはこちら「UnityとArduinoをシリアル通信」にお世話になっております.

#エラー内容
いつものようにシリアル通信を行うためにAPI Compatibility Levelを.NET 2.0 Subnetから.NET2.0へ変更
(やり方は,こちらを参考にお願いします.)
(Unity2018.4.0f1ではAPI Compatibility LevelがOptimizationではなくConfigurationにある点に注意)

そして,「UnityとArduinoをシリアル通信」からお借りした「SerialHandler.cs」をAdd Componentしたところ...

Consoleに以下のような表示が

Assets\SerialHandler.cs(3,17): error CS0234: The type or namespace name 'Ports' does not exist in the namespace 'System.IO' (are you missing an assembly reference?) Assets\SerialHandler.cs(20,13): error CS0246: The type or namespace name 'SerialPort' could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

erro1.PNG

また,「SerialHandler.cs」をVS2017で開くと,erro2.PNG

思いっきりエラーが出てます.

要約すると「System.IOにPertsってやつなんていないよ!」ってことなので,用意してあげたいと思います.

#解決方法

調べたら,Microsoftの公式でUnityに.NETのdllファイルを新たに入れてあげる方法がありました.

「Unity で.NET 4.x を使用する」

上記リンクの「.NET との互換性を利用する」ってところを参考に行います.

以下の方法を実行する前にBuild Settingsを開いて,プロジェクトのプラットフォームをUWP(Universal Windows Platform)に変更してください(2019/10/28追記)

  1. このリンクから「system.io.ports.4.6.0-preview5.19224.8」をダウンロード(2019/05/24現在のファイル名です.)して,拡張子を「.nupkg」から「.zip」へ変更し,解凍
  2. 解凍したフォルダ内の lib/netstandard2.0 に移動し、System.IO.Ports.dll をコピー
  3. Unity プロジェクトの Assets フォルダに、Plugins という名前の新しいフォルダを作成し,System.IO.Ports.dll ファイルをペースト
  4. さっきと同じAssetsフォルダに link.xml という以下のファイルを作成
link.xml
<linker>
  <assembly fullname="System.Core">
    <type fullname="System.Linq.Expressions.Interpreter.LightLambda" preserve="all" />
  </assembly>
</linker>

以上です.

#結果
もう一回「SerialHandler.cs」をVS2017で開くと
safe1.PNG
エラー表示が消えました~

UnityのConsoleにも表示が消えていると思います!
いやー,無事解決できてよかった!

なお,ビルドした状況で利用してないので,ビルドした場合どうなるかは不明です.

(追記1)
実は, Edit > Project Setting > Player > Inspector > Other Settings > Configuration にある Scripting Runtime Version を .NET 3.5 Equivalent に変更してもエラーは消えます.
.NET 4 にこだわる必要がない方はそっちでもいいかもしれませんね (-_-;)

(追記2)
現在,以下のようなエラーが確認されています.
解決策などありましたらご教授いただけると助かります...(-_-;)

PlatformNotSupportedException: System.IO.Ports is currently only supported on Windows.

2019/7/12
コメント欄で解決策を教えていただきました!
ご一読おねがいします。

2019/10/28
コメントを踏まえて内容を修正しました.

image.png

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