結論

useMemo、useEffectなどで呼び出す関数は、そのフックの中で定義します。

useCallbackでメモ化した関数をフックで使用したくない理由

公式ドキュメントに As a last resort （最後の手段）と記載されていたからです。

As a last resort, you can add a function to effect dependencies but wrap its definition into the useCallback Hook. This ensures it doesn’t change on every render unless its own dependencies also change:

理由はわかりませんが、公式がそう言っているので従うべきだと思いました。
いつかちゃんと理由を調べたいです……。

例

こうではなくて……

export const Component = (props) => {
    const { data } = props;
    
    const hoge = useCallback(() => {
        console.log(data);
    }, [data]};
    
    useEffect(() => {
        hoge;
    }, [hoge];
    
    // (省略)
};

こうします！

export const Component = (props) => {
    const { data } = props;
    
    useEffect(() => {
        const hoge = () => {
            // (処理省略)
        };
    
        hoge();
    }, [data]);

    // (省略)
};

参考