Raspberry Pi で iPhoneを探す(iBeacon)

やりたいこと

1. iPhoneでibeaconを発信して、Raspberry Piでそれを受信する
2. 信号強度から距離を計算する

iBeacon発信

iPhoneのアプリ(Beacon入門, 無料)を使用

発信方法

「ビーコン発信」の画面でこの矢印をタップするだけ

これで発信できます

iBeacon受信

Raspberry Pi 3B+を使用
受信用のプログラムを作成

実行用コード

scan.js

var Log4js = require('log4js');

Log4js.configure("log_config.json");

var logger = Log4js.getLogger('system');


Bleacon = require('bleacon');
Bleacon.startScanning();

Bleacon.on('discover', function(bleacon) {
   console.dir(bleacon);
   logger.info(JSON.stringify(bleacon));
});

ログ設定ファイル

log_config.json

{
    "appenders": {
        "default_appenders":{
            "type":     "file",
            "filename": "./logs/system.log",
            "pattern":  "-yyyy-MM-dd",
            "maxLogSize": 10000000,
            "backups": 100
        }
    },
    "categories": {
        "default":{
            "appenders":["default_appenders"],
            "level": "INFO"
        }
    }
}

あとはこれを実行するだけ
ログはこんな感じ

[2020-05-21T23:19:54.235] [INFO] system - {"uuid":"485344424c45414480c01800ffffffff","major":100,"minor":1,"measuredPower":-59,"rssi":-69,"accuracy":1.8809104243859365,"proximity":"near"}
[2020-05-21T23:19:54.299] [INFO] system - {"uuid":"485344424c45414480c01800ffffffff","major":100,"minor":1,"measuredPower":-59,"rssi":-61,"accuracy":1.1346805817813888,"proximity":"near"}

距離計算

発信信号強度(TxPower)と受信信号強度(RSSI)を使って距離が求められる

RSSI = TxPower - 20 * lg(d)

d=10^\frac{TxPower-RSSI}{20}

(参考)テスト

iPhoneを持ってRaspberry Piの前を通り過ぎてみる