M5Atom S3のGROVE端子でI2C

Last updated at 2025-07-18Posted at 2025-07-18

M5AtomS3 では、

Wire.begin();
 :

で開始すると内部の加速度センサー(0x68)しか見つからないので、
GROVE端子に接続されたI2Cデバイスを検出するには

Wire.begin(G2,G1); // GROVE SDA, SCL
 :

のようにする必要があります。

PlatformIOで行う場合は、

platform.ini

[platformio]
default_envs = m5stack-stamps3

[env:m5stack-stamps3]
platform = espressif32
board = m5stack-stamps3
framework = arduino
build_flags = -D INI_ATOMS3
monitor_speed = 115200
 :

でINI_ATOMS3を定義した後、

main.ino

#ifdef INI_ATOMS3
    Wire.begin(G2,G1); // GROBE SDA, SCL
#else
    Wire.begin();
#endif

のようにしておくと他のボードと共通のソースを使用できるので便利です。