UE4.23からBehaviorTreeの中でノードを選択して C キーで何不自由なくコメントブロックが追加できるようになっています!
C
ノードを選択して、、、
C!!!!!!
最高! なんかうまい事するとそれ以前でもコメントブロック足せるはずなんですが方法不明・・・
UE4.24に追加されているナイアガラのOverviewにもコメントを追加できます。
色とかはこれからですかね。