VisualStudio2019のXamarin.iOSで”Brokerを開始しようとしてエラーが発生しました”が出た時の対処方法

##経緯
C#の勉強をしよう！スマホのアプリも作ってみたい！そうだ！
Xamarinでスマホアプリのコードを書けるらしいやってみよう!
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##起こったこと
コードを書いてandroidのエミュレータで起動するところまでは、すんなり行くけど、iOS側のシミュレータを起動しようとすると次のエラーメッセージが表示されて失敗する。

エラーメッセージ
”Brokerを開始しようとしてエラーが発生しました”

参考ページ:
ここまでの環境設定は以下のサイトが動画もついていてとても参考になりました。
[最初の Xamarin.Forms アプリのビルド][1]
[1]:https://docs.microsoft.com/ja-jp/xamarin/get-started/first-app/?pivots=windows

##解決のために
さて、エラーメッセージでググると色々出てくるのですが、日本語で検索していると、問題が発生した当初の記事で設定ファイルを削除したりと色々面倒なことをやる必要があったようです。
しかし、現時点ではVisualStudio側で対応されて"VS2019 update to 16.5.2"で治っているそうですので、VisualStudioのインストーラから更新をかけてあげるとアサッリ問題が解消しました。

VisualStudioを昔から入れていてXamarinを使いだそうとした方はひっかるかもしれないため共有です。

参考ページ:
全体的な流れは以下のサイトから追えます。
[Broker error][2]
[2]:https://github.com/xamarin/xamarin-macios/issues/7882