RaspberryPiで取得するセンサデータのノイズ低減

Wi-Fiモジュールはセンサデータにノイズを発生させる

• RaspberryPiでWi-FiをONにした状態でGPIO経由でセンサデータを取得する際，周期的な（約60秒間隔）ノイズが乗る
• Wi-FiをOFFにすることでこのノイズはおおよそカットできる
  • sudo iwconfig wlan0 txpower off

ただし．．．

• Wi-Fiが使えないのでsshは有線LANで行う必要がある
• もしくは，Wi-Fiの出力を抑えることによってノイズを低減させる（多少ましになる程度）

このページではRaspberryPiでWi-Fiの出力レベルを設定する方法を紹介する

まずは対象のラズパイにsshして以下を実行

sudo iwconfig wlan0

すると以下のような情報が表示される

wlan0     IEEE 802.11  ESSID:"hogehoge"
          Mode:Managed  Frequency:5.18 GHz  Access Point: 3G:3G:CG:EG:9G:9G
          Bit Rate=24 Mb/s  Tx-Power=31 dBm
          Retry short limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:on
          Link Quality=57/70  Signal level=-53 dBm
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

3行目のTx-Power=31 dBmが出力を表している．
この31(最大値)という数値を以下のように実行するとかぎりなく弱い出力（0 dBm）にできる．

sudo iwconfig wlan0 txpower 0

txpowerの次の数値を変更することで任意の強さに設定可能

デフォルトはauto

sudo iwconfig wlan0 txpower auto