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RaspberryPiで取得するセンサデータのノイズ低減

Wi-Fiモジュールはセンサデータにノイズを発生させる

  • RaspberryPiでWi-FiをONにした状態でGPIO経由でセンサデータを取得する際,周期的な(約60秒間隔)ノイズが乗る
  • Wi-FiをOFFにすることでこのノイズはおおよそカットできる
    • sudo iwconfig wlan0 txpower off

ただし...

  • Wi-Fiが使えないのでsshは有線LANで行う必要がある
  • もしくは,Wi-Fiの出力を抑えることによってノイズを低減させる(多少ましになる程度)

このページではRaspberryPiでWi-Fiの出力レベルを設定する方法を紹介する

まずは対象のラズパイにsshして以下を実行

sudo iwconfig wlan0

すると以下のような情報が表示される

wlan0     IEEE 802.11  ESSID:"hogehoge"
          Mode:Managed  Frequency:5.18 GHz  Access Point: 3G:3G:CG:EG:9G:9G
          Bit Rate=24 Mb/s  Tx-Power=31 dBm
          Retry short limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:on
          Link Quality=57/70  Signal level=-53 dBm
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

3行目のTx-Power=31 dBmが出力を表している.
この31(最大値)という数値を以下のように実行するとかぎりなく弱い出力(0 dBm)にできる.

sudo iwconfig wlan0 txpower 0

txpowerの次の数値を変更することで任意の強さに設定可能

デフォルトはauto

sudo iwconfig wlan0 txpower auto
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