ESP32マイコン搭載のAtomS3Rを使ったイライラ棒ゲームの作り方

概要

　ESP32マイコン搭載のAtomS3Rを使って、イライラ棒ゲームを製作する方法をご紹介します。タイム計測、クラッシュ表示、ブザー動作など、数多くの演出とともにゲームを楽しむ事ができます。
簡単に製作できますので、是非マイコン学習等にお使いください。

部品リスト

　使用部品は以下です。リンクを載せますが、2026/8/19時点のリンクですので、今後削除される可能性あります。ご参考までに。

・AtomS3R
・ブザー

接続

　配線の接続手順等はこちらの動画内で紹介しております。是非ご覧ください。
（2026/8/21公開予定）


　https://www.youtube.com/channel/UCmMiial_to0sEagnPoYHSNA

プログラム例

プログラム例を紹介いたします。
AtomS3Rの画面をクリックすると、タイム計測をスタートし、もう一度クリックすると停止します。
G5端子を出力にし、ブザーを接続して鳴らしています。
G6端子を入力にしイライラ棒を接続します。コース側をGNDに接続しておき、イライラ棒がGNDに接触したらブザーが鳴り、画面に「Crash！」の文字表示とともに、タイムに10秒加算する動きとしています。

#include "M5Unified.h"

int game_start=0;
int s10_cnt=0;
int s_cnt=0;
int m_cnt=0;

void setup() {
  M5.begin();
  pinMode(5, OUTPUT);   //buzzer output
  pinMode(6, INPUT);    //iraira stick input
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  M5.Display.setRotation(1);
  M5.Lcd.fillScreen(TFT_BLACK);
  M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  game_start=2;
}

void loop() {
  M5.update();

  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
    game_start=game_start+1;
  }

  // Game Start ////
  if(game_start==1){
    delay(100);
    s10_cnt=s10_cnt+1;
    if(s10_cnt>9){
      s10_cnt=0;
      s_cnt=s_cnt+1;
    }
    if(s_cnt>59){
      s_cnt=0;
      m_cnt=m_cnt+1;
    }
    M5.Lcd.setCursor(0, 30);
    M5.Lcd.printf("\n\n %d:%d:%d00\n", m_cnt,s_cnt,s10_cnt);

    if (digitalRead(6) == LOW){   //crash judgement
        digitalWrite(5, HIGH);
        M5.Lcd.fillScreen(TFT_YELLOW);
        M5.Lcd.setTextColor(TFT_RED, TFT_YELLOW);
        M5.Lcd.setCursor(0, 0);
        M5.Lcd.printf("\n\n\n  Crash!!\n\n");
        delay(2000);
        s_cnt=s_cnt+12;   //+10-second penalty
        if(s_cnt>59){
          s_cnt=s_cnt-60;
          m_cnt=m_cnt+1;
        }
        digitalWrite(5, LOW);
        M5.Lcd.fillScreen(TFT_BLUE);
        M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLUE);
    }
  }

  // Game Stop ////
  if(game_start==2){
      delay(100);
      M5.Lcd.fillScreen(TFT_RED);
      M5.Lcd.setCursor(0, 0);
      M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_RED);
      M5.Lcd.printf("\n<< Stop >>\n\n");
      M5.Lcd.printf("\n %d:%d:%d00\n", m_cnt,s_cnt,s10_cnt);
    }

  // Game Ready ////
  if(game_start==3){
      M5.Lcd.fillScreen(TFT_BLACK);
      M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
      M5.Lcd.setCursor(15, 0);
      M5.Lcd.setTextSize(18);
      M5.Lcd.printf("3");   
      delay(1000);
      M5.Lcd.setCursor(15, 0);
      M5.Lcd.printf("2");   
      delay(1000);
      M5.Lcd.setCursor(15, 0);
      M5.Lcd.printf("1");   
      delay(1000);
      M5.Lcd.setCursor(0, 0);
      M5.Lcd.setTextSize(2);
      M5.Lcd.fillScreen(TFT_BLUE);
      M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLUE);
      M5.Lcd.printf("\n<< Go!! >>\n\n");   
      s_cnt=0;
      m_cnt=0;
      game_start=1;
    }
}

動作説明、ゲームの仕方

　AtomS3RにUSB電源を接続します。そうすると画面上に「Stop」の文字が表示されます。
画面上を一度押すと、「３，２，１」とカウントダウンが始まり、ゲームがスタートします。
スタートするとタイム計測が始まります。
イライラ棒を持って、ゴールをめざしてください。
イライラ棒がコースに接触すると、タイムに10秒加算されてしまいます。
ゴールまで到達したら、再度画面を押すと、タイム計測が止まります。