ドメイン使用履歴の確認方法

サービスサイトを立ち上げるために新規でドメインを取得したのですが、営業に来たWeb制作会社の担当者の方から、過去に使用履歴のある中古ドメインであることを指摘されました。

過去に使用履歴があるかどうかを自分たちも知るためにはどのような方法があるのでしょうか？
無料でできるのでしょうか？それとも有料ツールが必要なのでしょうか？
再度新規で取得したドメインも、過去に使用履歴があるのではないかと不安です。
確認方法を教えていただきますと幸いです。

過去に使用履歴ありと指摘されたドメイン
https://semicon-job.com/

指摘を受けて、再度新規に取得したドメイン
https://semiconductor-job.com/