ロボットの研究をしています。 スタートアップでwebサービス運営もしてます。 フリーで仕事も受けています。

まぁまぁ顔がでかいほうだと思います。 最近はmediumに書いています。

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

興味のある分野は：強化学習とAlgebraです

英文の誤り、日本文の誤り、ご指摘願います。 分かりにくい部分は積極的にご質問・コメントください。 折を見て記事を修正します。 貧乏ホビープログラマ。 Intel Software Innovator Program member