Motivation

できるだけ gorm 標準の gorm.Model に準拠させた形にして、gorm の恩恵を受けたい

import (
	"gorm.io/driver/postgres"
	"gorm.io/gorm"
)

type Product struct {
	gorm.Model
	Code  string
	Price uint
}
// → このままだと PK が uint / auto_increment フィールドになる

結論

以下のサンプルコードをご覧ください。

type UUIDBaseModel struct {
	// UUID が主キーになり、UUID は Postgres が勝手に生成する
	ID        string `gorm:"primaryKey;size:255;default:uuid_generate_v4()"`
	CreatedAt time.Time
	UpdatedAt time.Time
	DeletedAt gorm.DeletedAt `gorm:"index"`
}

type Product struct {
	// UUIDBaseModel を含む struct は全て UUID が主キーになる
	UUIDBaseModel
	Code  string
	Price uint
}

func migrate() {
	dsn := "host=localhost user=user password=password dbname=dbname port=5432 sslmode=disable TimeZone=Asia/Tokyo"
	db, err := gorm.Open(postgres.Open(dsn), &gorm.Config{})
		if err != nil {
			panic(err)
		}

	// 追加: PostgreSQL に拡張機能 "uuid-ossp" を追加する
	db.Exec(`CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS "uuid-ossp";`)

	// マイグレーションを行なう
	err = db.AutoMigrate(&Product{})
	if err != nil {
		panic(err)
	}
}

ポイントは以下の3点です。

マイグレーションを行なう前に、SQL句 CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS "uuid-ossp"; を実行する
go ではなく実際に SQL のコンソールに入って実行しても構いませんが、go で実行することをおすすめします。
```
db.Exec(`CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS "uuid-ossp";`)
```

UUID が主キーになるようなモデルをつくる
この構造体が埋め込まれた構造体はすべてで、Primary Key が UUID になります。

type UUIDBaseModel struct {
  // UUID が主キーになり、UUID は Postgres が勝手に生成する
  ID        string `gorm:"primaryKey;size:255;default:uuid_generate_v4()"`
  CreatedAt time.Time
  UpdatedAt time.Time
  DeletedAt gorm.DeletedAt `gorm:"index"`
}

実際にマイグレートするモデルの構造体にはすべて UUIDBaseModel を含める

type Product struct {
  // UUIDBaseModel を含む struct は全て UUID が主キーになる
  UUIDBaseModel
  Code  string
  Price uint
}

Docker の `postgres` 公式イメージを使用している場合

マイグレーションを行なう前に、SQL句 CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS "uuid-ossp"; を実行する方法以外に、環境変数で拡張機能 uuid-ossp を追加することができます。
これにより、 db.Exec(`CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS "uuid-ossp";`) の追記が不要になります。
環境変数 POSTGRES_EXTENSIONS=uuid-ossp を追記して下さい。

Dockerfile

FROM postgres:9.6.23
USER root

# 以下を追記
ENV POSTGRES_EXTENSIONS=uuid-ossp

docker-compose.yml

services:
  postgres:
    environment:
      # 以下を追記
      POSTGRES_EXTENSIONS: uuid-ossp

参考文献