stm32f4-discovery 評価ボードで、クロックの初期化に失敗する話

返事がない。ただの屍のようだ。

CubeMXでstm32f4-discovery用のサンプルコードを吐かせてステップ実行すると、HAL_Init()の後にある

 SystemClock_Config();

で反応が帰ってこない。これは中で呼ばれている HAL_RCC_OscConfig() がエラーを返すから。

HAL_RCC_OscConfig() が定義されている stm32f4xx_hal_rc.c の541行目あたり

pll_config = RCC->PLLCFGR;
...
//[1]
if (((RCC_OscInitStruct->PLL.PLLState) == RCC_PLL_OFF) ||
　(READ_BIT(pll_config, RCC_PLLCFGR_PLLSRC) != RCC_OscInitStruct->PLL.PLLSource) ||
　(READ_BIT(pll_config, RCC_PLLCFGR_PLLM) != (RCC_OscInitStruct->PLL.PLLM) << RCC_PLLCFGR_PLLM_Pos) ||
　(READ_BIT(pll_config, RCC_PLLCFGR_PLLN) != (RCC_OscInitStruct->PLL.PLLN) << RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos) ||
　(READ_BIT(pll_config, RCC_PLLCFGR_PLLP) != (((RCC_OscInitStruct->PLL.PLLP >> 1U) - 1U)) << RCC_PLLCFGR_PLLP_Pos) ||
　(READ_BIT(pll_config, RCC_PLLCFGR_PLLQ) != (RCC_OscInitStruct->PLL.PLLQ << RCC_PLLCFGR_PLLQ_Pos)))

のチェックで、PLLの設定レジスタPLLCFGRが意図した設定になっていないため、エラーが返ってくる。

どうしてそうなった

PLLの設定レジスタPLLFGRへの書き込みはstm32f4xx_hal_rc.cの492行目

//[2]
        WRITE_REG(RCC->PLLCFGR, (RCC_OscInitStruct->PLL.PLLSource                                            | \
                                 RCC_OscInitStruct->PLL.PLLM                                                 | \
                                 (RCC_OscInitStruct->PLL.PLLN << RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos)             | \
                                 (((RCC_OscInitStruct->PLL.PLLP >> 1U) - 1U) << RCC_PLLCFGR_PLLP_Pos) | \
                                 (RCC_OscInitStruct->PLL.PLLQ << RCC_PLLCFGR_PLLQ_Pos)));

で行われている。しかしここを通過するには465行目の

//[3]
if (__HAL_RCC_GET_SYSCLK_SOURCE() != RCC_CFGR_SWS_PLL)

のチェックで、RCC_CFGRのSWSレジスタがPLL以外に指定されていないといけない。

デフォルトがPLLになっている、リセットでクリアされない、など色々要因はあると思うがここは深掘りしていない。しかしどういう事情であれ、一旦このレジスタでPLLが設定されると、以後レジスタの設定はシレっとスキップされてしまう。

じゃあどうしよう？

これを避けるには、main.cで予めRCC_CFGRのSWSレジスタをHSEに倒しておくのが良かった。
main.cの87行目あたりにユーザが書いても変更されない区画があるので、そこに

  /* USER CODE BEGIN Init */
  __HAL_RCC_SYSCLK_CONFIG(RCC_SYSCLKSOURCE_HSE);
  /* USER CODE END Init */

とかして、[2]のチェックにいく手前でSWSビットをPLL以外とする。これでPLL設定ルーチンがスキップされなくなるので、ことなきを得る。

が、これって文句出てないのだろうか？？