クリックして動画を再生してください．
回転型倒立振子よりも制御の難易度が高い，アーム型倒立振子 (Pendubot) を開発しました．詳細は以下を参照してください．
- 川田昌克：制御工学を実践的に学ぶことができるアーム型 LEGO 倒立振子の開発，計測自動制御学会論文集，Vol.60, No.3, pp.141-150 (2024)
基本的な部品構成（マイコンや汎用のモータ・センサなど）は先に提案した回転型倒立振子と同じです．
This article is a Private article. Only a writer and users who know the URL can access it.
Please change open range to public in publish setting if you want to share this article with other users.
0
Go to list of comments
Register as a new user and use Qiita more conveniently
- You get articles that match your needs
- You can efficiently read back useful information
- You can use dark theme