通知って、よくあるアレですよアレ
こーゆーやつ

Android Developer の通知のドキュメントを読むとコードで一生懸命書いていますが、Delphi の場合は TNotificationCenter コンポーネントがあり、プロパティの設定とメソッドを実行するだけで、楽に通知を行うことができます

サンプルアプリケーション

使用した Delphi のバージョンは 10.2 Tokyo (release3) Community Edition を使っています
Android は Nexus 5 (Android OS 6.0.1) を使いました

ボタンを押すと通知を行なうという簡単なサンプルです
使うコンポーネントは 2 つ、TButton と TNotificationCenter のみ

新規でマルチデバイスアプリケーションを作成します（空のアプリケーションを選択します）
ツールパレットから TButton をフォーム上にドラックアンドドロップで配置します
ツールパレットから TNotificationCenter をフォーム上にドラックアンドドロップで配置します
設計画面はこんな感じです

設計画面の Button1 をダブルクリックして、Button1 の OnClick イベントに以下のコードを記述します

procedure TForm2.Button1Click(Sender: TObject);
// 通知メッセージは TNotification で作成します
var
  mNotice: TNotification;
begin
  mNotice := NotificationCenter1.CreateNotification;
  mNotice.Name := 'NoticeTest';
  mNotice.Title := '通知タイトル';
  mNotice.AlertBody := '通知内容';

// 通知
  NotificationCenter1.PresentNotification(mNotice);

  mNotice.DisposeOf;  // デストラクタ強制実行
end;

通知をタップした際の処理は、設計画面のNotificationCenter1 をダブルクリックして生成される TNotificationCenter の OnReceiveLocalNotification イベントに記述することができます
このサンプルでは簡単に ShowMessage を使ってタップされたことを表示します
また、パラメータで返却されている ANotification(TNotification) の Name プロパティを表示して、どの通知かわかるようにしています

procedure TForm2.NotificationCenter1ReceiveLocalNotification(Sender: TObject;
  ANotification: TNotification);
begin
  showMessage(ANotification.Name + ':通知がタップされました');
end;

ビルドして実行

設計したとおりの画面のアプリが起動します

ボタンを押すと通知が行なわれ、左上に通知があったことを示すアイコンが表示されます

TNotification に設定したとおりの通知内容

この通知をタップすると

と ShowMessage で記載した内容が表示されます

サンプルアプリケーション

ビルドして実行

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