はじめに

Qiita初投稿です.よろしくお願いします.

提案

RaspberryPiとセンサで安価な監視システムを作りたいと思いました。具体的には、研究室内にRaspBerryPi Zero,RaspBerryPi camera,人感センサ(HC-SR501)を設置し、人を検知したらカメラで撮影し,その画像をSlackに送信する監視システムです(未完成).

使用した機材

・RaspberryPi zero
・RaspberryPi camera
・HC-SR501人体赤外線感応モジュール
・ジャンパーワイヤー(メス・メス)　3本

実装

人感センサが人を検知したら,RaspberryPi cameraで撮影するプログラムは下記の通りです.

monitoring.py

import time
import picamera
import RPi.GPIO as GPIO

INTERVAL = 5

SLEEPTIME = 1

GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN,GPIO.IN)

if __name__ == '__main__':
    try:
        print("処理キャンセルはCTRL+C")
        while True:

            if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
                with picamera.PiCamera() as camera
                    camera.resolution = (1024,768)
                    camera.brightness = 70
                    camera.capture('picture.jpg')
            else:
                time.sleep(INTERVAL)
    except KeyboardInterrupt:
        print("全処理終了")
    finally:
        GPIO.cleanup()

実行結果

ローカルのWebサーバーを建て,画像が取得できていることを確認できました.

おわりに

現状,このシステムはSlackにデータを送信する処理が実装できていない為未完成です.
実装後他の監視システムと比較し,このシステムの有用性を追求していきたいです.