ラズパイ4で人感センサーを使ってみる（HiLetgo HC-SR501）

概要

• ラズパイに人感センサーを取り付けて動作することを確認します。

事前準備

• ラズパイのセットアップが完了していること。

  • 参考

• 人感センサー

  • HiLetgo® 3個セット HC-SR501
  • 安いので３個セットを購入しましたが、１個で十分です。

• ジャンパーワイヤー

  • ブレッドボードジャンパーワイヤー
  • 持っているものがあれば購入は必要ありませんが、安くて「オス-オス」、「メス-メス」、「オス-メス」が各４０本ずつあるのでなければ購入しちゃいましょう。（コスパ良）

• GPIO配置図

  • 下記を参考に接続していきます。
    

• 引用元: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

手順

• まずはセンサーを見ていきましょう
  

  • オレンジ色のピン？ネジ？がありますが、今回は写真の向きで両方を左側にプラスドライバーを使って回転させます。（ゆびでも行ける）
    • 左側が検知する距離の調整（3m～7m）
    • 右側が検知した状態の保持時間（3秒～5分）

• ラズパイにセンサーを接続します。

  • 赤枠で囲ったpinは左から「5V」、「OUT」、「GND」となっています。
    
  • 下記のようにそれぞれ接続します。（GPIO配置図を参考にしてください。）
    • センサーの「5V」はラズパイの5V Power（pin4）
    • センサーの「OUT」はラズパイのGPIO 18（pin12）
    • センサーの「GND」はラズパイのGround（pin9）

• 接続するとこのようになると思います。

  • 今回はブレッドボードは利用せずに直結してます。
    

• ラズパイにテスト用スクリプトを準備します。

sample.py

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN,GPIO.IN)

while True:
    if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
        print("検知！！")
        break
    print("-")
    time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

• 実行して手をかざしてみると「検知！！」と表示されました。
  • 手をかざさなければ１秒毎に「-」と表示されます。

$ python3 sample.py
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検知！！