GCをなるべく抑えるためにWaitForSecondをキャッシュして、さらに待ち時間をエディットできるようにしようと思うと
下記のコードのように変数と初期化処理が無駄に増えて面倒です

キャッシュ.cs


        [SerializeField]
        private float waitSecond;

        private WaitForSeconds wait;

        private void Awake()
        {
            wait = new WaitForSeconds(WaitSecond);
        }

        IEnumerator Coroutine()
        {
            while (true)
            {
                yield return wait;
            }
        }

シリアライズできるWaitForSecondがあればすべて解決というわけで作りました

SerializableWaitForSeconds.cs


    [Serializable]
    public class SerializableWaitForSecond : CustomYieldInstruction
    {
        public SerializableWaitForSecond(float second)
        {
            wait_Sec = second;
        }

        [SerializeField]
        private float wait_Sec;

        private float deltaTime;

        private bool isFirstMoveNext = true;
        public override bool keepWaiting
        {
            get
            {

                deltaTime += isFirstMoveNext ? 0 : Time.deltaTime;
                var waiting = wait_Sec >= deltaTime;
                isFirstMoveNext = false;
                if (!waiting)
                {
                    deltaTime = 0;
                    isFirstMoveNext = true;
                }
                return waiting;
            }
        }
    }

使う側のコードはこんな感じ

使い方

        [SerializeField]
        private SerializableWaitForSecond Wait;

        IEnumerator Coroutine()
        {
            while (true)
            {
                yield return Wait;
            }
        }

keepWaitngにUnityからアクセスされたタイミングでDeltaTimeを加算すると
そのフレームのDeltaTime分ずれるので最初だけスキップしています
whileループ時に使えるように自動でリセットがかかるようにしているので
概ね標準のWaitForSecondと変わらない感じで使えると思います

GCも極力抑えられるはずです