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CANシミュレーション環境の構築

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Last updated at Posted at 2026-01-27

CANの学習のためにCANシミュレーション環境を構築する

OS: Windows11


1. 必要なソフトをインストールする

(1)BUSMASTER(CANのシミュレーションに必要)

(2)Vector Driver Setup(Vector Hardware Configurationを使用するのに必要)

(3)XL drivre library(xlCANcontrolを使用するのに必要)

https://www.vector.com/jp/ja/download/xl-driver-library-25-20-14/

2. Vector Hardware Configurationを起動し、Virtual CAN Bus1が設定されていることを確認 

image.png

3. xlCANcontrolのHardwareで"Virtual Channel1/2"が認識されていることを確認する

image.png

4. "Go OnBus"、"Send"ボタンをクリックすると、Virtual Channel上にCAN信号を流し始める

image.png
これによって仮想のCAN出力ができる。

5. BUSMASTERを起動する。

"Driver Selection"より、"Vector XL"を選択。
image.png

6. "Virtual Channel1/2"をそれぞれ選択し、">>"ボタンを使って"Configured CAN Hardware"にチャンネルを追加する。

image.png

7. 手順4. の"XlCANcontrol"で"Send"を押した状態のまま、BUSMASTERの"Connect"をクリック。

image.png

8. "Message Window CAN"に、XlCANcontrolで送信しているCANを受信していることが確認できる。

image.png

参照 https://www.simulationroom999.com/blog/diagnostic-communication-15/

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