先に結論

ロボット × AI をやってみたい人は多い
でも現実のロボットは 高い・難しい・続かない
だから私は 完全バーチャルなロボコン を作りました
正直に言うと、生成AI（ChatGPT / Gemini / Claude）がなければ完成しませんでした

これは、
「すごいエンジニアが作った話」ではありません。
AI初心者が、恥をかきながら作った話です。

ロボットを作ってみたい。でも、現実は厳しい

ロボットを作ってみたい、動かしてみたい。
そう思ったことはありませんか？

私はあります。
そして、何度も諦めました。

理由は単純です。

お金がかかる
- ラズパイ、Jetson、高機能だけど高い
メカ・エレキ・ソフト、全部必要
初心者が「ちょっと試す」には重すぎる
ロボットコンテストは、正直ハードルが高い

もう一つ、大きな壁があります。

**ロボット大会の多くは「学生向け」**です。

社会人になると、

時間が合わない
チーム前提が多い
「学生じゃないと参加しづらい」空気がある

結果として、
ロボットが好きでも、参加する場所がなくなる。
これは、社会人になってから気づく「静かな断絶」でした。

だから、完全にバーチャルにしました

実は最初から「完全バーチャル」を目指していたわけではありません。

本当は、
デジタルツインのように、ハードとバーチャルを同時に作る
構想を考えていました。

バーチャル環境で開発・検証
キャリブレーション
同じアプリをそのまま実機に載せる

理想的です。
でも、気づきました。

コストもスケールも、個人でやるには壮大すぎる。

そこで、いまは保留にしました。

ロボットが特別好きかと言われると、正直そうでもありません。
ただ、
「長年発酵してしまった思いを、達成させたい」
それだけです。

私は、

動くもの
動かせるもの
自分の思い通りに反応するおもちゃ

が、昔から大好きでした。

だからまずは、
動く・走る・転ぶ
それだけに集中することにしました。

そう考えて、
完全バーチャルなロボットコンテストを作ることにしました。

技術的に不可能なのではなく、今の自分のスコープではやらないと決めました。

20年前のロボコンと、初めて流した悔し涙

もう20年以上前の話です。
大学生だった私は、NHKロボコンに参加するサークルに所属していました。

平日は研究室
金土深夜はファミレスでバイト
土日は秋葉原で電子部品を漁る
疲れて横になるために献血ルームへ行く

今思えば、かなり無茶な生活です。

大会で、すごい成績を出したわけではありません。
賞を取ったわけでもありません。

ただ、ある大会で——
本番、自分のプログラムしたロボットが全く動きませんでした。

人生で初めて、悔しくて泣きました。
止まらなかった。

スポーツでは泣いたことがありませんでした。
たぶん、あれが人生で初めて
本気で取り組んだ瞬間だったのだと思います。

参考にした大会がありました（Formula Pi）

作り始めるにあたって、参考にした大会があります。
Formula Pi というロボットレースです。

もう大会自体は終わってしまいましたが、
とても好きなコンセプトでした。

ワンメイクのロボット
参加者は「コードだけ」を提出
実際のロボットがレースをする

ハードウェアの差ではなく、
アルゴリズムだけで競う。

「これだ」と思いました。

そして考えました。

これを、バーチャルロボットでやればいいのでは？

ロボットは全員同じ
参加者はコードを書く
実機の代わりに、仮想空間で走らせる

そうして生まれたのが、
いま作っている Virtual Robot Race です。

※ Formula Pi へのリスペクトを込めて書いています。
アイデアの系譜として、とても影響を受けました。

「自分の大会を作りたい」と思ってしまった

社会人になり、自動車メーカーでエンジンの研究開発に携わりました。
ロボットとは直接関係ありません。

でも、
ものづくりの楽しさだけは忘れられませんでした。

正直に言います。

私はすごくありません
技術も中途半端です
「外野から口出しする人」側の人間です

「どれくらい完成しているの？」と聞かれると、
冷や汗が出ます。

まだ途中
まだ未完成
恥ずかしい

それでも、
「大会を開いてみたい」という気持ちだけが
何年も頭の中で発酵し続けました。

正直に言うと、生成AIがなければ無理でした

2024年11月。
覚悟を決めて、作り始めました。

そして、すぐに気づきました。

これは一人では無理だ。

UnityのC#
Python制御
WebSocket
データ構造
エラー地獄

そこで、生成AIを使いました。

ChatGPT
Gemini
Claude

設計の相談、コードの叩き台、詰まったときの壁打ち。
そして、心が折れそうなときの「相手」。

ズルをしたとは思っていません。
一緒に作った、という感覚です。

いま、ここまで来ました（β版）

1年ほどかかって、
遊んでもらえるレベルのβ版になりました。

完全バーチャルなロボットレース
Unity + Python
キーボード操作
ルールベース制御
AI制御（PyTorch）
Windowsのみ
GitHubからDL

正直、まだ荒いです。
でも、動きます。走ります。転びます。

もしよければ、遊んでみてください

大勢集まらなくても構いません。
誰も見なくても構いません。

ただ——
同じレベルで、同じ目線で遊んでくれる人が
1人でもいたら、それで救われます。

インストールや参加方法は、こちらにまとめています。

GitHub（Beta版）：
https://github.com/AAgrandprix/virtual-robot-race/tree/main/Project_Beta
YouTube（紹介動画）：
https://www.youtube.com/watch?v=wAaaAODsfrE&t=22s

世界大会は、たぶん無理。でも

すごい人向けの大会ではありません。
初心者が、途中でやめないための場所です。

世界大会は、
気長に、こつこつ目指します。

もし興味があれば、
一緒に走ってもらえたら嬉しいです。

補足

この記事は宣伝ではありません。
同じレベルの誰かに届けばいいと思って書きました。