NVIDIA Isaac Simを最速で！NVIDIA Brev Web UIを使ったクラウドデプロイメント入門 🚀
1. なぜIsaac Simを「Brev」で使うべきか？
NVIDIA Isaac Simは、高性能なロボットシミュレーションツールですが、その動作にはハイエンドなNVIDIA GPUが不可欠です。
Brevは、ブラウザ操作と簡単なクリックだけで、高性能GPUインスタンス上にIsaac Sim環境を即座に立ち上げられるクラウドサービスです。煩雑なCLI操作を避けたい方に最適です。
| ❌ ローカルPCでの構築 | ✅ Brevでの構築 |
|---|---|
| 高性能GPUの購入・準備が必要 | クラウドGPUをレンタル |
| ドライバー、Omniverse Launcherなどの設定が複雑 | プリセット環境でWeb UIからデプロイ |
| 環境トラブルが起こりがち | 安定した環境をすぐに利用開始 |
2. 前提条件
Isaac SimをBrevで利用するには、以下の2点が必要です。
- NVIDIA Brevアカウント
- Isaac Sim WebRTC Streaming Clientアプリ（接続時に利用）
3. Web UIでIsaac Sim環境を構築する (VM Mode)
以下の手順に従って、BrevのWeb UIからGPUインスタンスを立ち上げます。
ステップ 1: Brevにアクセスし、インスタンスを作成
- NVIDIA Brevにアクセスし、サインインまたはアカウントを作成します。
- [ Create New Instance」をクリックします。
ステップ 2: GPUの選択とデプロイ設定
- 「Select your Compute」 画面で、GPUを選択します 。ここでは例として 「1x NVIDIA L40S GPU」 を選択します 。
-
「Configure and Deploy」 画面に進みます 。
「Name Instance」 欄にインスタンス名（例：IsaacSim）を入力します 。- ディスク容量を確認します（例：625GIB SSD）。
-
「Deploy」 をクリックします 。
このインスタンスは停止・再開が可能で、データは失われません 。
ステップ 3: VMが起動するのを待つ
VMが「Running」状態になるまで待ちます。
4. Isaac Simへのアクセスと起動
インスタンスが起動したら、WebRTCでアクセスするための設定を行います。
ステップ 4: ポートの公開設定（セキュリティ強化）
Isaac Simのライブストリーミング（WebRTC）に安全にアクセスするため、特定のポートを自分のIPアドレスのみに公開します。
- インスタンスの詳細ページで 「Access」 セクションに進みます。
-
「TCP/UDP Ports」 欄で、以下の2つのポート番号をそれぞれ設定します。
4910047998
- 各ポートに対して 「Allow Only My IP」 を選択し、「Expose Port」 をクリックします 。
ステップ 5: ターミナルを開き、コンテナを実行
Jupyter Notebookのターミナルを使って、Isaac Simコンテナを起動します。
- 画面上部の 「Open Notebook」 をクリックします 。
- Jupyter Notebookページで、左下の 「Other」 セクションから 「Terminal」 を開きます。
- 開いたターミナルで、以下のコマンドを実行し、Isaac Simコンテナを起動します。
A. Isaac Simコンテナイメージの取得
$ docker pull nvcr.io/nvidia/isaac-sim:5.0.0
B. Isaac Simコンテナの実行
$ docker run --name isaac-sim --entrypoint bash -it --runtime nvidia --gpus all \
-e "PRIVACY_CONSENT=Y" \
-v ~/docker/isaac-sim/cache/kit:/isaac-sim/kit/cache:rw \
-v ~/docker/isaac-sim/cache/ov:/root/.cache/ov:rw \
-v ~/docker/isaac-sim/cache/pip:/root/.cache/pip:rw \
-v ~/docker/isaac-sim/cache/glcache:/root/.cache/nvidia/GLCache:rw \
-v ~/docker/isaac-sim/cache/computecache:/root/.nv/ComputeCache:rw \
-v ~/docker/isaac-sim/logs:/root/.nvidia-omniverse/logs:rw \
-v ~/docker/isaac-sim/data:/root/.local/share/ov/data:rw \
nvcr.io/nvidia/isaac-sim:5.0.0
コンテナが起動したら、WebRTCストリーミングを通してIsaac Simの利用を開始できます。
5. WebRTCクライアントからの接続
最後に、手元のPCでIsaac Sim WebRTC Streaming Clientアプリを開き、シミュレーション画面に接続します。
- Isaac Sim WebRTC Streaming Clientアプリ を起動します。
- Server欄に、Public IPアドレスを入力します(VMに入ると上側に記載されてます)。
- Connect をクリックします。
これでIsaacSimの画面が表示されます！
6. まとめと次回予告
この記事では、高性能GPUの準備や複雑な設定に悩むことなく、BrevのWeb UIを使った直感的な操作でIsaac Sim環境を構築し、WebRTCクライアントで接続するまでを解説しました。これで、あなたのローカルPCのスペックに関係なく、すぐにシミュレーションを開始できます。
⚠️【重要】使い終わったら必ず停止！
クラウドGPUは時間単位で課金されます。作業が終わったら、インスタンス詳細ページに戻り、必ず 「Stop」 または 「Delete」 をクリックしてください 。
- Stop: インスタンスを一時停止し、データを保持します。
- Delete: インスタンスとデータを完全に削除し、課金を停止します。
次回予告：もっと柔軟に使う！ Isaac Sim Standalone起動ガイド
今回の記事ではDockerコンテナを起動しましたが、次回はIsaac Sim StandaloneをBrev環境から直接起動し、より柔軟に開発を進める方法を解説する予定です。
クラウド環境でのIsaac Sim活用法をさらに深掘りしていきますので、ぜひご期待ください！