2023年にキヤノンを早期定年退職し、某ソフトウェア開発会社に転職した【ひろたん】と申します。 Qiitaでは個人的な活動をアップしたいと思います。記事内容は所属会社とは全く関係ありません。どうぞよろしくお願いします。

ドローンが大好きな大学生 Tello.py を基に自作ライブラリTello-Console を開発中。 ルンバをROSで動かすのが最近の目標

プログラミング言語 (MATLAB, Julia, Python, Rust, LaTeX) や、マイコン (ESP32) に興味があります。

九州産業大学大学院 M1 数学とアルゴリズムが好きです。 大学院ではグラフ理論の近似アルゴリズムについて研究しています。

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

# MakerFaire Tokyo/Kyoto 2024/2025 個人スポンサー枠で協賛。つくろか！実行委員会 # 投稿内容は私個人の意見であり、所属企業・部門見解を代表するものではありません。

組み込みソフトウェアの開発者です。 自分の試した知見を【再現できる、思い出せる】ようにしたいです。 難しいことを簡単に、つまらないことを楽しくワクワクすることを書きたいです。

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メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。