フィラメント自動供給装置2

フィラメント自動供給装置を、Flashforge Dreamerのデュアルヘッドに合わせて、
2つのフィラメントを供給できるように設計変更しました。

同時に、湿気を吸わないように密閉構造（完全ではないですが）にしてみました。
（また散在しまくりです（笑））

まずは設計
https://grabcad.com/library/3d-printer-filament-feeder-for-dual-head-1

実物（内部に湿気取りを入れてます）

arduinoで上手に2つのステッピングモーターを同時制御する知識が無かったので、
左右のスプールは別々のコントローラーで制御しています。

また、シングルの時に1回だけあった、（何故か）モーター？センサー？の暴走によるフィラメントの
過剰供給（絡まってました）を防止するため、一定時間供給ONが連続すると
自動的にシステムがダウンするように、arduino pro-miniとは別にAttiny85を追加して、
センサー情報のモニタリングするようにしました。
（リレーでモーターOFF）これで不在時のプリントで、モーターが暴走して（無いとは思いますが）
最悪ケースで火事が起きることはないと思っています。（保証無し）
(回路図と基板については準備でき次第アップロードします)

arduino pro-mini(5V)のスケッチ

/**
 * spool feeder with TMC2130 SPI
 * PIN 4 = limit switch or other sensor input
*/
#define EN_PIN           7  // Enable
#define DIR_PIN          5  // Direction
#define STEP_PIN         6  // Step
#define CS_PIN           10 // Chip select
#define SW_MOSI          11 // Software Master Out Slave In (MOSI)
#define SW_MISO          12 // Software Master In Slave Out (MISO)
#define SW_SCK           13 // Software Slave Clock (SCK)

int val = 0;
int cc = 0;
constexpr uint32_t steps_per_mm = 80;

#include <TMC2130Stepper.h>
TMC2130Stepper driver = TMC2130Stepper(EN_PIN, DIR_PIN, STEP_PIN, CS_PIN);

#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper = AccelStepper(stepper.DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

void setup() {
    SPI.begin();
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial);
    Serial.println("Start...");
    pinMode(CS_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(CS_PIN, HIGH);

    pinMode(4, INPUT);
    
    driver.begin();             // Initiate pins and registeries
    driver.rms_current(600);    // Set stepper current to 600mA. The command is the same as command TMC2130.setCurrent(600, 0.11, 0.5);
    driver.stealthChop(1);      // Enable extremely quiet stepping
    driver.stealth_autoscale(1);
    driver.microsteps(16);

    
    stepper.setMaxSpeed(4000);
    stepper.setAcceleration(2000);
    stepper.setEnablePin(EN_PIN);
    stepper.setPinsInverted(true, false, true);
    stepper.enableOutputs();
}

void loop() {
    val = digitalRead(4);
    if (val == HIGH){
       stepper.move(50*steps_per_mm); // Move 50mm
       stepper.enableOutputs();
    }
stepper.run();

}

attiny85のスケッチ（arduino化）

//for attiny85

unsigned int timeCount = 0;

int inPin = 1;
int outPin = 3;

void timerFire() {
  if(digitalRead(inPin)==LOW){
    //timer reset
    timeCount = 0;
      }else {
    //timer count up
          timeCount++;
    }
    }

void setup() {
  digitalWrite(outPin, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(inPin, INPUT);
  pinMode(outPin, OUTPUT);
  
 }

void loop() {
  if (digitalRead(inPin) == HIGH){
    
    delay(10);
    timerFire();
    //timer start
    
  }
  
  Serial.print(timeCount);
  Serial.println("");
  
  if (timeCount >3000) { //stop signal after continue 3000count
    digitalWrite(outPin, LOW);
    while(1);
   }
}

（WDTをうまく使えばattiny85は要らないかも・・・）