BASIS担当なので、アプリ側は疎いですが環境構築は必要ですので自分でも環境アクセスした備忘録です。
ABAP Development Toolsインストール方法
インストール方法はこちらの方の記事を参考にしました。
Eclipseをインストール後にABAP Development Toolsを新規のソフトウェアとしてインストールする必要があります。
インストール上の注意点
基本的に上記の投稿通りなのですが、挿入するURLはhttps://tools.hana.ondemand.com/latest
また、SAP GUIのインストールは前提条件ではないです。
SAP S/4HANA Cloud環境アクセス方法
そもそも開発者拡張の意味がわからない方はこのブログがおすすめです。
環境接続に関しても書かれています。
環境アクセスに必要なユーザに関しては私の書いたブログ参考にしてみてください。