関連 http://qiita.com/7of9/items/81172d318139960ef22e
SD1602Xについて調べていると以下の記載を見つけた。
SD1602Hのデータシートを見ると、どうやらVDD(電源)とVo(コントラスト)の差が4.5Vあれば動作するようです。Voに-7Vを加えている回路の例も掲載されていました。
データシートを見ると、ELECTRICAL CHARACTERISTICSに
VDD - Vo = 4.4(Typ)
のような記載が確かにある。
3番ピンに負電圧を加えないといけないということか。
同じページに以下の記載もある。
それによると、VDD-VSSが2.7V以上でコントローラ(ロジック部)が動作し、VDD-Voが4.5Vで液晶部が動作します(下記LCD図の左側)。