avr-libcのマニュアルを読むと使えるような記述がありますが、残念ながら、Arduino Unoのsprintf()では、%fを使うことができないようです。

  char szbuf[200];
  sprintf(szbuf,"Pressure(kPa)=%.2f, Altitude(m)=%.2f\r\n", prs, alt);

を実行するとszbufにはPressure(kPa)=%.2f, Altitude(m)=%.2f\r\nがセットされ、それがudpLoggerに送信され、microSDに保存された。

整数で処理するしかないのだろうか。

http://playground.arduino.cc/Main/Printf には%fを使っているようだ。

未消化。

以下のようにした (間違っているかもしれない)。

void UdpTxAltitude(float prs)
{
  float alt;
  alt = calcAltitude(prs, kAltitudeCorrection);

  char szbuf[200];
  int pos = 0;
  int whl, frac; // whole and fractional parts

  // 1. pressure
  whl = (int)prs;
  frac = (int)(prs*100) % 100;
  pos = sprintf(&szbuf[pos],"Pressure(kPa)=%d.%02d", whl, frac);

  // 2. altitude
  whl = (int)alt;
  frac = (int)(alt*100) % 100;
  pos = sprintf(&szbuf[pos],",Altitude(m)=%d.%02d\r\n", whl, frac);

  WiFi_txMessage(szbuf);  
}

(追記 2016/06/03) さんに dtostrf() という関数の情報とリンクを教えていただきました。